Эта опция официально пошла с 0023 софта. Т.е машины выпуска с ноября 2011 года.
Машины ранней даты выпуска шли с софтом 0022. Будет ли на них работать XDS — не известно. На автомобилях с версией прошивки 0005 в блоке ABS необходимый канал адаптации вовсе отсутствует. Блоки ABS с софтом 0005 и 0022 можно прошить софтом 0023 и включить XDS.

Посмотреть версию прошивки своего блока ABS можно либо на наклейке на блоке управления, либо при помощи VCDS или VAS-PC.

Address 03: ABS Brakes Labels: 3AA-614-109.clb
 Part No SW: 3AA 614 109 M HW: 3AA 614 109 M
 Component: J104 C2 450M V422 0005 
 Revision: --H07--- Serial number: 00000003983886
 Coding: 0002480
 Shop #: WSC 05311 000 00000
 VCID: 377DCD5746B85FA6659-8062

Последовательность действий для VCDS:

• в главном окне программы жмем «Выбор» (это верхняя левая кнопка);
• В списке находим «03 — электроника тормозной системы» (название может отличаться в зависимости от версии программы, главное это 03), откроется новое окно;
• Жмем кнопку «Адаптация», откроется новое окно;
• в открывшемся окне, есть маленькое окошко с номером канала адаптации, туда пишем 67 и жмем Enter;
• в окошке ниже отобразится текущее значение в данном канале адаптации, цифра 0 означает, что XDS отключено;
• вместо цифры 0 пишем цифру 1 (XDS включено);
• далее жмем кнопку «Тест» и кнопку «Сохранить»;

Последовательность действий для VAS-PC:

• Самодиагностика;
• далее выбрать 03 — электроника тормозной системы;
• далее адаптация;
• далее вписать 67 и нажать Enter;
• далее переместить ползунок, чтобы выставить значение 1;
• сохранить.

Теперь можно выключить программу и поехать проверять XDS.

Как проверить XDS?

Что бы почувствовать работу XDS, нужно входить в поворот на грани срыва передней оси. Без XDS электроника ESP почувствует снос оси и начнет душить газ, с XDS машина начнет притормаживать колесами со стороны поворота, газ душиться не будет и машина «ввинтится» в поворот, почти как на полном приводе.